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SGDM-1AADA安川驅動器維修
| 產品型號： |
SGDM-1AADA |
| 品 牌： |
安川 |
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| 所 在 地： |
廣東廣州天河區 |
| 更新日期： |
2024-10-29 |
| | 品牌：安川 | | 型號：SGDM-1AADA | | 維修產品：伺服 | |
| | 維修方式：驅動器 | | 型號：SGDM-1AADA | | 維修產品：伺服 | |
SGDM-1AADA安川驅動器維修
廣州誠馳自動化設備有限公司擁有*的檢測儀器、齊全的軟件測試平臺，我們將為您提供快速優質的服務。同時我公司可提供上門維修服務，（24小時維修熱線 饒工 ）
對于維修好的產品我公司免費保修三個月，如因機器壞得十分嚴重無法修復，我公司不收取任何費用。省外的客戶可以將驅動器寄予我公司維修。【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產品簡介】
1.產品化的背景：
安川電機在繼市場好評的AC伺服驅動Σ-V系列之后，又開發了新一代的Σ-7系列產品，該產品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業界率先推出全數字伺服「AC伺服驅動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續機型“Σ-7系列”,具有業界***高性能，同時兼有更高安全性，更加環保的設計等，能夠滿足新的市場需求。
2.主要特點：
以「具有7種優點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設備性能”“提高使用便利性”“提高耐環境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優點。
（1）大幅提高設備性能：
在實現速度響應頻率3.1kHz（業界***高*1本公司調查數據）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調查數據）]、24bit高分辨率的編碼器（業界***高*1本公司調查數據），從而實際設備的高效率，高生產性。
（2）大幅提高使用便利性:
進一步完善Σ-V系列就具備的免調整功能。穩定性比Σ-V提高2倍。無需調整增益，就能實現無振動的平穩運行。
（3）大幅提高耐環境性能:
有效使用設備內的伺服能量，通過2軸驅動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產生的再生能量實現節能效果。另外可以使用的環境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環境溫度超過60℃*3降低額定使用的環境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
標配溫度感應器，通過MP3300系列等上位控制器監視溫度，出現異常溫度時進行系統保護。能夠事前發現異常的征兆，防患于未然。同時符合功能安全規格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內首創*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產品):
強化運動狀況的監視，可以預測消耗電能和壽命等，有利于設備的維護保養。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和
伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要
發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
90年代以后，世界各國已經商品化了的
交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域
的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，
其中D系列適用于數控機床（***高轉速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機器人（***高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、
8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性
安川伺服常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效
SGDM-1AADA安川驅動器維修
